Cuando en 1991 arranca el proyecto de Montañeros Madrileños, está por supuesto en la mente de los fundadores incluir dentro de las actividades que se van a empezar a realizar los recorridos de montaña de muchos días con los que tanto han disfrutado en el Club Alpino Popular y en los que sea posible caminar por montaña y ascender cumbres con otros compañeros.

Aunque desde el minuto uno ya se trabajó en la infraestructura para preparar estos recorridos, (Carlos García se fue en solitario en Junio de 1991 a realizar varias etapas del GR-11 desde Zuriza para valorar la actividad) e incluso en 1992 se llego a anunciar la realización de un trekking desde Zuriza hasta Benasque en diez días, no va a ser hasta 1994 cuando se realice el primero con un muy reducido grupo de socios, que recorrió por primera vez el tramo desde los llanos de Zuriza hasta el Parque Nacional de Ordesa, con ascenso al Monte Perdido. Este mismo trayecto se programó nueve veces hasta 2008 (fecha en que Carlos García dejó la responsabilidad del área de trekking y viajes de montaña). Enseguida llegaría la continuidad hasta el Valle de Arán (1996) y algo mas adelante los dos tramos de Cataluña: Valle de Arán-Andorra (2000) y Andorra-Ull de Ter (2001).